Construya su propio tanque FPV del tamaño del puño de un niño pequeño

Los sistemas FPV (vista en primera persona) son habituales en el mundo de los vehículos y drones RC (radio control). Estos sistemas colocan una pequeña cámara en el vehículo y transmiten la señal de video a un receptor, para que el piloto pueda ver desde la perspectiva del vehículo. Esto es útil para muchas tareas y absolutamente crucial para otras. Y gracias a los avances en miniaturización y al desarrollo de MEMS (sistemas microelectromecánicos), los transmisores FPV ahora vienen en paquetes muy pequeños. Puedes seguir este tutorial para aprovecharlo y crear un tanque FPV del tamaño del puño de un niño pequeño.

Este tanque puede ser pequeño, pero es completamente funcional. El usuario tiene control total sobre su movimiento y puede ver la transmisión de video proveniente de la cámara, lo que permite la operación FPV. Y también es muy asequible de construir, porque utiliza componentes económicos y no requiere un receptor RC dedicado ni un monitor de vídeo. En cambio, el usuario controla el tanque con su teléfono inteligente. La aplicación para teléfono inteligente incluye una vista en vivo de la transmisión de la cámara y controles de pantalla táctil digital para movimiento hacia adelante/atrás, rotación y giros graduales. Se trata de una aplicación web autohospedada por el tanque, por lo que debería ser accesible desde cualquier dispositivo con un navegador web.

El cerebro del tanque es una placa de desarrollo Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense, que viene con el módulo de cámara que usarás para el sistema FPV. La energía proviene de una pequeña batería de litio de 240 mAh. La placa de desarrollo controla los dos motores de accionamiento, que son pequeños motores sin núcleo de 6 mm, a través de una placa controladora de motor DRV8833. El cuerpo del tanque se puede imprimir en 3D y dos bandas de goma actúan como orugas.

El software es sencillo y todo lo que necesita hacer es utilizar el IDE de Arduino para instalar el software proporcionado. El único cambio necesario es ingresar su información de Wi-Fi, para que la placa de desarrollo pueda conectarse a su red. Podría ser posible que el tanque transmitiera su propia red Wi-Fi, pero eso limitaría el alcance.

Deberías poder construir este pequeño tanque por menos de $40, lo que lo convierte en un proyecto perfecto para jóvenes creadores.